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AI 요약
이 글은 AI가 원문을 분석하여 핵심 내용을 요약한 것입니다.
로봇을 위한 MLOps 시스템 구축
이 게시물은 자율주행 배달 로봇에 적용되는 머신러닝 모델 개발과 MLOps 시스템 구축 과정을 소개합니다.핵심 내용
- 엣지 디바이스의 특성과 머신러닝 모델 경량화(양자화, TensorRT 등) 필요성
- 재현성 및 추적성을 보장하기 위한 워크플로 관리와 온프레미스 자원 관리를 위한 문제점 제시
- K3s를 활용한 경량 Kubernetes 클러스터 구축과 NVIDIA GPU 자원 관리
- Airflow를 통한 워크플로 자동화 및 DAG 구성으로 효율적인 머신러닝 파이프라인 구현
도구 및 구축 방법
- K3s 설치 및 클러스터 구성 방법
- kubectl 설정 및 NVIDIA GPU DaemonSet 배포
- Helm을 이용한 Airflow 설치와 DAG 예제 소개
