강화학습을 이용한 경로계획 문제 해결

이 게시물은 마키나락스의 OLP 팀이 오픈소스(RLlib)를 사용하여 Multi-Robot Arm의 경로계획 문제를 해결하는 과정을 공유합니다.

문제 발견 및 해결

• ML-Agents와 RLlib을 사용하여 포트 충돌 문제 발생
• worker_id 증가 방식을 통해 문제 해결
• 유닛테스트 추가로 안정성 확보

오픈소스 기여의 중요성

컨트리뷰션을 통해 기술력을 향상시키고 커뮤니티에 기여할 수 있는 기회를 강조합니다.