Dynamics Model의 활용

이 게시물은 Dynamics Model의 다양한 활용 사례에 대해 설명합니다.

자동 제어와 인공지능 문제 해결

• 마키나락스에서는 Learnable Dynamics Model을 사용하여 제어 문제를 해결하고 있습니다.
• 구글 데이터 센터의 냉각 시스템을 위한 Model Predictive Control 사례를 소개합니다.
• 로봇 공학에서는 SimGAN 기술을 통해 로봇의 움직임을 예측하는 데 Dynamics Model을 활용하고 있습니다.

하이브리드 모델과 범용성

저자는 SimGAN이 물리 방정식과 결합된 하이브리드 모델로, 범용성 및 sim-to-real gap을 줄이는 데 효과적임을 강조합니다.