ROS Graph 구성요소 알아보기: Services

이 게시물은 ROS Graph의 핵심 구성요소 중 하나인 Services에 대해 설명합니다.

ROS Graph의 주요 구성요소

• Node: 로보틱스 시스템에서 하나의 목적을 수행하는 소프트웨어 모듈
• Topic: Node 간 비동기 메시지 통신 수단
• Service: 동기식 요청-응답 통신 메커니즘

Service의 특징과 역할

• 클라이언트-서버 모델 기반
• 요청과 응답으로 명확한 데이터 교환
• 실시간 제어 및 상태 질의 등에 적합