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네이버 지도 내비게이션, 꽃길만 가자 — 좁은 길 탐지 모델
두줄요약
네이버 지도 내비게이션 품질 향상을 위해 좁은 도로 탐지 모델을 개선한 사례를 소개했습니다. 수치지형도와 거리뷰 이미지를 활용해 더 정확한 도로 너비 판별 방식을 적용했습니다.
문제 상황
- 네이버 지도 내비게이션에서 좁은 도로를 사전에 감지해 잘못된 안내를 줄일 필요성
- 수치지형도와 거리뷰 이미지 모두 활용해 도로 너비를 정확히 판별해야 하는 데이터 품질 문제
원인 분석
- 도로 데이터 규모가 커서 수작업 검수로는 한계
- polygon centroid 기반 너비 추정은 휘어진 도로에서 중심점 왜곡 발생
- 단순 이미지 분류와 색상 유사도 방식은 그림자, 비포장 배경, 도로 색상 불균일에 취약
해결 방법
- 수치지형도 polygon에 Voronoi Diagram을 적용해 medial axis를 근사하고 너비를 추정
- 거리뷰 이미지에서는 SegFormer semantic segmentation으로 road와 car를 분리
- 픽셀 단위 road mask 비율과 도로 끝단 위치를 이용해 좁은 도로를 판정