네이버 지도 내비게이션의 좁은 길 탐지 모델

이 게시물은 네이버 지도 내비게이션 서비스에서 좁은 도로를 정확하게 탐지하기 위한 두 가지 주요 모델 개발 과정을 소개합니다.

모델1: 수치지형도 기반 도로 너비 추정

• 도로 polygon의 medial axis를 Voronoi Diagram으로 근사하여 너비를 산출
• 도로 너비가 일정 이하인 경우 정확도가 낮은 한계 존재

모델2: 거리뷰 이미지 기반 도로 탐지

• 처음 시도한 이미지 분류 및 색상 유사도 기반 모델의 한계 극복
• SegFormer semantic segmentation 모델을 활용하여 픽셀 단위로 도로 너비를 정밀 추정
• 주정차 차량까지 탐지하여 좁은 도로 판별 정확성 향상

결과 및 향후 계획

• 이미지 기반 모델이 polygon 기반 모델보다 좁은 도로 탐지 정확도가 높음
• 거리뷰 이미지 데이터를 활용해 전국 도로 품질 향상 작업 예정