이 게시물은 Agentic AI와 AWS 서비스(Bedrock, MCP, IoT Greengrass 등)를 결합해 Physical AI 기반 자율 산업 안전 로봇의 아키텍처와 구현을 소개합니다.

핵심 구성: 클라우드-엣지 하이브리드 아키텍처, Cognitive/Integration/Physical 계층

Cognitive Layer: Strands Agents SDK와 Amazon Bedrock AgentCore로 LLM 기반 인지·계획·행동 담당

Integration Layer: MCP 프로토콜과 AWS Lambda로 자연어 명령을 로봇 제어로 변환, SQS 기반 비동기 응답 패턴

Physical Layer: AWS IoT Core, Greengrass, Device Shadow, Kinesis를 통한 엣지 추론과 안전한 로봇 제어