이 게시물은 VAMS에서 NVIDIA Isaac Lab을 활용한 GPU 가속 로봇 시뮬레이션 훈련을 소개합니다.

핵심 요약

• VAMS에 Isaac Lab 파이프라인 추가로 자산 관리에서 직접 강화학습(RL) 훈련 및 평가 실행
• AWS Batch, Amazon EFS, ECR, Step Functions 등으로 GPU 인스턴스 프로비저닝과 워크플로우 자동화
• 훈련 모드와 평가 모드 지원, 체크포인트 발견 방식(상대경로·S3·자동) 제공
• 사용자 정의 환경 패키징 및 업로드로 커스텀 작업 지원
• 다중 노드 분산 훈련, 인스턴스 선택 전략(BEST_FIT_PROGRESSIVE), 웜 인스턴스·AMI 최적화 등 성능 고려사항