8
AI 요약
이 글은 AI가 원문을 분석하여 핵심 내용을 요약한 것입니다.
이 게시물은 AWS에서 Isaac GR00T N1.5 모델을 AWS Batch 기반 파이프라인으로 미세 조정하고 시뮬레이션에서 평가하는 방법을 설명합니다.
솔루션 개요
- AWS CDK로 Batch, ECR, EFS, DCV를 포함한 확장 가능한 미세 조정 인프라 배포
- AWS Batch가 GPU EC2 인스턴스를 동적 프로비저닝하고 EFS로 체크포인트 및 로그를 공유하는 학습 워크플로우 구성
- Lerobot 샘플 데이터셋(Git LFS)으로 소수 시연 데이터로 GR00T N1.5 미세 조정 가능성
- TensorBoard와 Amazon DCV를 통한 실시간 모니터링 및 IsaacLab 시뮬레이션에서 정책 서버로 평가 실행
