AI와 로봇의 융합: 차세대 로봇 두뇌

이 게시물은 AI가 로봇 기술에 접목되어 휴머노이드 로봇을 중심으로 어떻게 발전하고 있는지를 설명합니다.

중국의 AI 및 로봇 경쟁력

• 중국은 AI 논문과 특허 수에서 미국을 크게 앞서고 있으며 로봇 특허도 세계 2/3를 차지
• AI와 로봇 융합을 통한 자율적이고 지능적인 로봇 개발에 집중

AI 로봇 기술 진화

• 과거 산업용 로봇부터 현대의 휴머노이드까지 발전사 간략 소개
• Boston Dynamics, Tesla, Figure AI 등 최신 휴머노이드 로봇 사례
• AI 기술로 환경 인지, 판단, 행동 제어가 통합된 Embodied AI 구현

AI 로봇 기술의 세 가지 핵심 단계

• Perception: Vision AI와 멀티모달 모델을 통한 환경 인지
• Planning: LLM 기반 자연어 명령을 작업 계획으로 변환
• Action: 강화학습, 모방학습으로 저수준 제어 수행

로봇 파운데이션 모델

• 대규모 학습으로 일반화된 지식을 보유하고 다양한 환경에 적응
• 구글 RT 시리즈, Meta OK-Robot 등 주요 연구 및 데이터셋 공개

미래 전망

• AI 로봇은 실생활 적용이 임박했으며 국가 및 기업 간 경쟁이 치열