이 게시물은 NVIDIA Cosmos의 World Foundation Model(WFM) 구성과 세 가지 핵심 모델의 역할을 정리한 글입니다.

요지

목적

• 피지컬 AI용 디지털 트윈 생성하여 안전하고 확장 가능한 학습·실험 환경 제공
• Cosmos Predict: Text·Image·Video 조건 통합한 미래 상태 예측, 수초~수십초 롤아웃 생성
• Cosmos Transfer: 시뮬레이터 뼈대 보존한 채 조명·날씨·재질 등 도메인 전이·증강
• Cosmos Reason: 합성 결과의 물리·논리 타당성 검증·품질 스코어링·태깅으로 데이터 큐레이션