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AI 요약
이 글은 AI가 원문을 분석하여 핵심 내용을 요약한 것입니다.
이 게시물은 AWS와 NVIDIA가 AV 3.0용 End-to-End Physical AI 데이터 파이프라인을 제시합니다.
아키텍처 개요
- 원시 센서 데이터 수집(ROS bag, MCAP, ASAM MDF4)에서 Amazon S3 저장
- 품질 검증 및 센서별 스트림 추출(AWS Batch 기반 병렬 처리)
- AI 기반 비디오 큐레이션과 임베딩(NVIDIA Cosmos Curator로 디코딩·캡셔닝·임베딩)
- 임베딩 기반 검색(경로 A: Amazon OpenSearch GPU 가속, 경로 B: NVIDIA Cosmos Dataset Search)
- 생성형 증강(Cosmos Transfer)과 신경망 3D 장면 복원(Omniverse NuRec)으로 사실적 시뮬레이션 환경 생성
- Reasoning VLA 모델 학습(Alpamayo) 및 AlpaSim을 활용한 closed-loop 시뮬레이션으로 반복적 검증
