이 게시물은 NVIDIA Cosmos의 WFM과 세 핵심 모델 및 그 활용을 설명한 글입니다.

핵심 요약

• Cosmos는 물리적 정확성과 시간적 일관성에 초점을 둔 World Foundation Model
• Cosmos Predict: 텍스트·이미지·비디오 조건을 통합한 flow 기반 미래 상태 예측, 최대 30초 롤아웃 생성, 액션은 직접 출력하지 않아 IDM 등으로 pseudo-action 복원 필요
• Cosmos Transfer: 시뮬레이터 뼈대(레이아웃·객체·모션)를 유지하며 조명·재질·기타 도메인 조건을 변환·증강하여 포토리얼 학습 데이터 생성
• Cosmos Reason: 생성물의 물리·논리 타당성 검증, 일관성 체크, 품질 스코어링·필터링·자동 태깅을 통한 데이터 큐레이션 자동화
• 실무 적용: 로봇 학습·자율주행·영상분석·산업 자동화 등에서 데이터 부족·안전·비용 문제 완화 및 시뮬레이터와의 연계로 현실성 높은 합성 데이터 루프 구성