Physics Simulation과 Time Step

이 게시물은 컴퓨터 프로그램에서 실제 세계의 물리 법칙, 특히 뉴턴 역학을 기반으로 물체의 움직임과 상호작용을 시뮬레이션하는 방법을 설명합니다.

Time Step의 중요성

• Time step은 물리 시뮬레이션의 정확성과 효율성에 큰 영향을 미칩니다.
• 너무 큰 time step은 충돌 감지 실패와 시뮬레이션 불안정을 초래합니다.
• 너무 작은 time step은 계산량 증가로 비효율적입니다.
• 따라서 정확성과 효율성 사이에 트레이드오프가 존재합니다.

실제 적용 사례

NVIDIA PhysX와 Isaac Sim에서는 실시간 시뮬레이션을 위해 시스템 시간과 물리 계산 time step을 연동하여 효율성과 안정성을 최적화합니다.